株式會(huì)社村田制作所已開(kāi)發(fā)出高性能的汽車(chē)用6軸慣性力傳感器“SCH1633-D01”——1顆傳感器，可同時(shí)用于車(chē)輛自身位置推算、車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平。目前，村田已經(jīng)開(kāi)始提供樣品，并計(jì)劃于2025年上半年開(kāi)始量產(chǎn)。今后，村田還將計(jì)劃擴(kuò)充包括本產(chǎn)品在內(nèi)的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。

近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)不斷引入AD（自動(dòng)駕駛）/ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）等，力爭(zhēng)讓駕駛更安全、更舒適，這也需要聯(lián)合GNSS進(jìn)行更高精度的自身位置推算。GNSS（Global Navigation Satellite System）是通過(guò)與沿地球上空軌道運(yùn)行的人造衛(wèi)星通信來(lái)準(zhǔn)確地確定對(duì)象在地球上的位置的全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)。

而為了實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的AD/ADAS，GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(dá)(LiDAR)/毫米波雷達(dá)的信息之間的時(shí)間錯(cuò)位問(wèn)題需要得到解決，因此慣性傳感器也需要具有時(shí)間同步功能。激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是通過(guò)發(fā)射激光來(lái)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物的系統(tǒng)。

此外，UNECE（United Nations Economic Commission for Europe，即聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)）制定的前照燈調(diào)平法規(guī)（即歐洲的自動(dòng)調(diào)平裝置強(qiáng)制化）預(yù)定于2027年實(shí)施（ 截至2024年11月10日的信息），汽車(chē)制造商需要在車(chē)輛中添加高精度傳感器來(lái)達(dá)到法規(guī)要求，這同樣將會(huì)增加制造成本。

因此，汽車(chē)行業(yè)迫切需要一顆可同時(shí)用于AD/ADAS、車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平等多種用途的高精度傳感器來(lái)對(duì)車(chē)輛總體成本進(jìn)行優(yōu)化。

村田通過(guò)多年來(lái)積累的3D MEMS和系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)出“SCH1633-D01”，這是一款帶時(shí)間同步功能的汽車(chē)用高精度6軸慣性傳感器。村田的靜電容量型3D MEMS（即3維微型電子機(jī)械系統(tǒng)），通過(guò)將硅材料制成3維結(jié)構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。這次推出的該新產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量、攝像頭/激光雷達(dá)/雷達(dá)的傾斜檢測(cè)等所需要的慣性信號(hào)。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號(hào)，又有助于車(chē)輛整體的成本優(yōu)化。

此外，通過(guò)將本產(chǎn)品與算法相組合，將有助于遵守UNECE的前照燈調(diào)平法規(guī)。在美國(guó)加利福尼亞州進(jìn)行的路測(cè)實(shí)驗(yàn)中，有90%以上的自動(dòng)駕駛行駛里程是使用的村田現(xiàn)有產(chǎn)品6DoF MEMS傳感器SCHA600系列。新產(chǎn)品就是根據(jù)在這些路測(cè)實(shí)驗(yàn)中客戶反饋而開(kāi)發(fā)的。村田6DoF系列用于同時(shí)測(cè)量物體在3維空間的運(yùn)動(dòng)六個(gè)自由度DoF（ Degrees of Freedom）。

主要特點(diǎn)

1. 行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平

陀螺儀艾倫方差（最低點(diǎn)值）0.5deg/h或更小；
陀螺儀角度隨機(jī)游走 0.05 deg/ √ ????以內(nèi)；
線性度　0.02dps(陀螺儀)　0.06m/s^2（加速度）　※全溫度范圍

2. 內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)的正交誤差補(bǔ)償

軸正交性誤差值　0.3deg或更小　※全溫度范圍。

3. 帶時(shí)間同步功能

支持多種系統(tǒng)級(jí)時(shí)間同步功能。

4. 村田目前的車(chē)規(guī)6軸產(chǎn)品中體積最小

12mm x 14 mm x 3mm（長(zhǎng)ｘ寬ｘ高）。

村田的合作伙伴Hexagon公司已經(jīng)將本產(chǎn)品應(yīng)用到他們的導(dǎo)航定位產(chǎn)品中，并通過(guò)先進(jìn)的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個(gè)領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。Hexagon公司汽車(chē)與關(guān)鍵安全系統(tǒng)事業(yè)部自動(dòng)駕駛與定位部門(mén)的部門(mén)經(jīng)理 Gordon Heidinger先生表示：“SCH1633-D01展現(xiàn)出作為MEMS傳感器的卓越性能，我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當(dāng)中推向市場(chǎng)?！?/span>

主要規(guī)格

• 尺寸：12mm x 14 mm x 3mm（長(zhǎng)ｘ寬ｘ高）
• 引腳數(shù)：24pin（SOIC封裝）
• 電壓：3.0 V?3.6 V
• 角速度測(cè)量范圍：±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s    
• 加速度測(cè)量范圍：±80m/s2（動(dòng)態(tài)范圍：±260m/s2以內(nèi)）
• 輸出：SafeSPI2.0（監(jiān)控多達(dá)20bit的傳感器數(shù)據(jù)、200個(gè)或更多的內(nèi)部信號(hào)）
• 其他：遵照AEC-Q100的等級(jí)1、支持ISO26262　ASIL D（ASIL B+）

Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示：“汽車(chē)6DoF應(yīng)用正在迅速發(fā)展，制造商爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統(tǒng)所需的高性能，并且在很大程度上幫助降低成本。對(duì)于汽車(chē)制造商，本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢(shì)及節(jié)約成本優(yōu)勢(shì)。有助于進(jìn)一步推進(jìn)汽車(chē)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)我們所有人來(lái)說(shuō)都更安全的自動(dòng)駕駛。”

該新產(chǎn)品主要用于用于AD/ADAS的慣性導(dǎo)航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈。今后，村田將繼續(xù)致力于開(kāi)發(fā)滿足市場(chǎng)需求的慣性傳感器，助力汽車(chē)傳感器實(shí)現(xiàn)小型化、高精度化。