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新品發(fā)布！HI13系列 IMU ROS 陀螺儀加速度計姿態(tài)傳感器傾角模塊慣性導航1

產(chǎn)品簡介

HI13系列是利用高性能、小體積、工業(yè)級MEMS慣性器件感知物體姿態(tài)信息的姿態(tài)感知系統(tǒng)，它集成了慣性測量單元(IMU)、磁力計、氣壓計和一款搭載擴展卡爾曼融合算法（EKF）的微控制器?？奢敵鼋?jīng)過傳感器融合算法計算得到的基于當?shù)氐乩碜鴺说娜S方位數(shù)據(jù)，包含有絕對參考的航向角，俯仰角和橫滾角。同時也可以輸出校準過的原始的傳感器數(shù)據(jù)。

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HI13系列的封裝可以方便可靠地集成到用戶的系統(tǒng)。

主要包含以下四款產(chǎn)品：

HI13M0N-USB

HI13M3N-USB

HI13R4N-USB

HI13R4T-USB

新品發(fā)布！HI13系列 IMU ROS 陀螺儀加速度計姿態(tài)傳感器傾角模塊慣性導航3

主要應用場景:

HI13系列可以精確地感知移動設備的俯仰（Pitch）、橫滾（Roll）、航向（Yaw）等姿態(tài)信息，比如 AR/VR，自動導引小車（AGV），巡檢機器人、無人機等應用領域。它可與激光雷達（Lidar）、視覺（Camera）等導航方案形成優(yōu)勢互補，增強設備的導航精度，并減小對外界參考物體的依賴。

典型的應用市場如下：

自動導引小車（AGV/AMR）

服務機器人

巡檢機器人

教育機器人

主要優(yōu)勢：

1.完整的制造體系

自主研發(fā)自動化批量標定與測試產(chǎn)線，保證量產(chǎn)產(chǎn)品一致性。

小體積，嵌入式設計，產(chǎn)品兼容性好性價比高

零偏、比例因子、跨軸、溫度等誤差因素出廠標定

2.先進的軟件算法

豐富的行業(yè)經(jīng)驗，融合先進的算法，可以在靜止檢測、慢速檢測、快速啟動，實時估算零偏、地磁自動校準、抗磁場干擾等方面具有優(yōu)勢表現(xiàn)。