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傳感器如何為ADAS護(hù)航?

來源:盛思銳

作者:-

發(fā)布時(shí)間:2024-10-16

閱讀量:12

細(xì)數(shù)下來,人類對(duì)于“”這一概念的追求已綿延大半個(gè)世紀(jì)之久。隨著近十年的技術(shù)發(fā)展,“”已經(jīng)從最初的“想法”變成“現(xiàn)實(shí)”,并逐步融入我們的出行生活。

 

追溯到首輛普遍被人認(rèn)可的“自動(dòng)駕駛”——StanfordCart(最早建于1961年),它能利用攝像頭和早期系統(tǒng)來繞過障礙物,但在技術(shù)突破的背后是速度的極大妥協(xié)——每移動(dòng)一米竟需要20分鐘的時(shí)間。

 

自動(dòng)化水平

現(xiàn)如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)已愈發(fā)成熟,也不會(huì)再出現(xiàn)和“速度”互為掣肘的情況。2014年,由美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)制定的量化表將自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分為6種不同的等級(jí):

傳感器如何為ADAS護(hù)航?1

Lv0 全手動(dòng)

司機(jī)掌控行駛?cè)?,包括但不限于行駛方向、速度、剎車......

 

Lv1 輔助駕駛

車輛配備功能單一的自動(dòng)化系統(tǒng),如定速巡航、車道維持;駕駛員需要時(shí)刻關(guān)注行駛狀況,不可分神。

 

Lv2 解放雙手 半自動(dòng)駕駛,ADAS

借助自動(dòng)駕駛系統(tǒng),車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加速;駕駛員需要監(jiān)控行駛?cè)^程,并可隨時(shí)切換手動(dòng)模式。

 

Lv3 解放雙眼 有條件的自動(dòng)駕駛

得到駕駛員授權(quán)的車輛在大多數(shù)情況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛,基本不需要駕駛員的關(guān)注,但必要時(shí),仍需要駕駛員的手動(dòng)控制。

 

Lv4 解放注意力 高級(jí)別自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛模式下,車輛可完全自動(dòng)運(yùn)行,無需人類駕駛員干預(yù);當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),駕駛員可手動(dòng)控制。

 

Lv5 無需方向盤

全自動(dòng)駕駛,無需駕駛員注意力與交互。

 

要實(shí)現(xiàn)真正意義上的全面自動(dòng)駕駛,這三項(xiàng)“任務(wù)”尤為重要:

感知:實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境發(fā)生的動(dòng)態(tài)變化

預(yù)測(cè):準(zhǔn)確判斷后續(xù)可能發(fā)生的狀況

駕駛策略:根據(jù)當(dāng)前情形采取最為合適的行動(dòng)

 

“感知”作為前提條件,其結(jié)果的準(zhǔn)確性與精確性將直接關(guān)乎自動(dòng)駕駛各功能模塊的運(yùn)行效果。在汽車制造過程中,如何確保系統(tǒng)中關(guān)鍵元器件的性能穩(wěn)定、免受腐蝕,進(jìn)水與濕度問題是亟待考慮和解決的兩大核心挑戰(zhàn)。

 

運(yùn)用Sensirion技術(shù)

為了使車輛達(dá)到SAE4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)化,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)在所有條件下都必須十分穩(wěn)定可靠,各功能組件需要無縫交互并配備故障安全機(jī)制的保護(hù)。聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)目前也正在為此制定相關(guān)法律法規(guī)。

 

在哪些功能中可以遇見Sensirion?

傳感器如何為ADAS護(hù)航?2

通過集成Sensirion車規(guī)級(jí)傳感器,持續(xù)監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)早期檢測(cè),有效預(yù)防重大故障的發(fā)生,讓車內(nèi)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性得到進(jìn)一步增強(qiáng)。

傳感器如何為ADAS護(hù)航?3

Sensirion為汽車行業(yè)開發(fā)傳感器已有20余年歷史,可以預(yù)見的是,傳感器與自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的關(guān)系將會(huì)愈發(fā)緊密,合力為駕乘人員打造更美好的出行體驗(yàn)。

 

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