新亮智能激光傳感器讓機(jī)器人更聰明
來源：新亮智能
發(fā)布時(shí)間：2020-7-21
閱讀量：4
新亮智能提供各種激光傳感器讓機(jī)器人更加“聰明“。目前激光傳感器已經(jīng)逐漸應(yīng)用到民用（割草/掃地機(jī)器人），商用（掃地/服務(wù)/AGV/巡邏機(jī)器人）自動(dòng)化等多個(gè)機(jī)器智能應(yīng)用領(lǐng)域。
以掃地機(jī)器人為例，在2D感知、避障傳感、沿墻感知傳感、高度傳感、回充傳感等多個(gè)方面需要應(yīng)用到傳感器。針對(duì)各個(gè)要求，新亮智能提供了一整套完整的解決方案：
新亮智能設(shè)計(jì)的高精度360°激光雷達(dá)B1（型號(hào)：RF1004-C002-0020B1和RF1007-C002-0020B1），采用 940nm VCSEL脈沖激光源和dToF技術(shù)，其掃描頻率高達(dá)7.3kHz和30kHz,掃描距離4m和7m兩檔，掃描精度達(dá)到厘米級(jí)別。360°全向環(huán)境掃描，“看”到機(jī)器人周圍的所有障礙物，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，有效減少了導(dǎo)航的盲區(qū)，提高了覆蓋率。
新亮智能可定制化點(diǎn)狀激光模組能簡(jiǎn)單識(shí)別例如墻體、大件家具、離地高度等物體，避免碰撞。其點(diǎn)狀模組的性價(jià)比高，可根據(jù)要求定制。
點(diǎn)狀激光模組整體方案原理
點(diǎn)狀激光模組選型表
機(jī)器人前方設(shè)置一字線激光模組或者3D激光測(cè)距傳感器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎。新亮智能可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景提供個(gè)性定制化一字線激光模組。其避障傳感原理為：投射線光束，判斷光束形變，獲取障礙信息。
一字線激光模組避障原理圖
新亮智能3D感測(cè)激光雷達(dá)B2則滿足更高實(shí)時(shí)場(chǎng)景需求，結(jié)合算法，讓機(jī)器人具有地毯、電線，鞋襪等識(shí)別功能，其可瞬間立體感知?jiǎng)討B(tài)障礙物。特點(diǎn)如下表：
Ⅳ. 回充傳感器
當(dāng)智能機(jī)器人在工作后，需要返回充電時(shí)，系統(tǒng)將加載更多障礙物信息以選擇一條新的更智能的路線。其實(shí)現(xiàn)方法可以為：充電座的紅外發(fā)射器發(fā)出紅外調(diào)制編碼信號(hào)，機(jī)器人利用裝有的多個(gè)紅外接受裝置，用于檢測(cè)紅外信號(hào)的強(qiáng)度。
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