泳池清潔機器人測距/避障傳感器方案
來源：電應普科技
發(fā)布時間：2024-9-5
閱讀量：17
在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。
幸運的是，隨著科技的不斷進步，泳池清潔機器人應運而生，為我們解決了這一煩惱。而在泳池清潔機器人的眾多核心部件中，測距/避障傳感器起著至關重要的作用。
為此，我司專門為泳池清潔機器人專用而研發(fā)了兩款傳感器，分別為DYP-A23水面避障傳感器，DYP-L08水下測距傳感器，他們分別適用于水面清潔機器人及水下清潔機器人。
泳池水面清潔機器人
電應普專門針對泳池水面清潔機器人應用開發(fā)的一款封閉式收發(fā)分體防水探頭DYP-A23超聲波避障的傳感器，當泳池水面清潔機器人在清潔水面漂浮物時，DYP-A23傳感器為其提供避障功能并輔助其前行，這使得泳池水面清潔機器人能夠更好地了解泳池環(huán)境，為清潔工作提供有力支持。
DYP-A23水面?zhèn)鞲衅鞴ぷ鞣绞?/strong>
超聲波避障傳感器安裝于機器人前方，傳感器檢測到前方有臺階等障礙物時，會實時將障礙物距離數據傳給機器人，做出停止、轉向、減速等一系列操作來實現(xiàn)智能行走。
1.波浪消除算法
內置波浪消除算法，減小泳池水面波浪、樹葉等雜物產生的雜波干擾，避免機器人誤觸發(fā)轉向。
2.抗電機干擾強
抗干擾電路，減小機器人電機產生的紋波干擾，提升機器人工作穩(wěn)定性。
3.測量盲區(qū)小至4cm
精準探測近處、池壁、臺階及障礙物，免除因長時間碰撞對泳池、機器人產生損害。
DYP-A23 產品信息
A23-模組是采用封閉式分體防水探頭，設計而成的一款高性能測距模塊。4cm 較小盲區(qū)適用不同的檢測條件，探頭具備3米防水深度，適用于潮濕場合，可用于泳池水面清潔機器人。
產品特點
4cm小盲區(qū)
一拖四收發(fā)分體，可測量2個方向
探頭放入1米水深12小時無影響
不受強光、被測物顏色影響
抗電機干擾強
平均無故障時間≥26000小時
產品參數
產品外觀結構（mm）
泳池水下清潔機器人
電應普超聲波水下測距傳感器可發(fā)出1~2MHz超聲波，測量距離達8米遠，滿足泳池機器人水下作業(yè)的巡航避障需求，能輔助還原水下泳池全貌，還可以判斷機器人自身狀態(tài)是在水下還是水面上，助力機器人智能化升級。
水下測距傳感器DYP-L08/L08B
超聲波水下測距傳感器利用超聲波在水中的傳遞特性，根據時差法對不同距離下障礙物所產生的回波信號進行識別，主要適用于在水下工作設備的避障、測距等功能的實現(xiàn)。
產品特點
提供障礙物距離數據和機器人狀態(tài)信息
自適應水流與氣泡穩(wěn)定算法
防水深度>6米
盲區(qū)最小5cm
1cm 分辨率
通過80℃水浴測試
產品規(guī)格參數
產品外觀結構（mm）
電應普DYP-A23、DYP-L08泳池清潔機器人測距/避障傳感器，憑借其獨特的優(yōu)勢，讓機器人可以更加流暢地在泳池中工作，大大提高了清潔效率，避免了碰撞和損壞，降低了機器人的維修和更換成本，為用戶節(jié)省了開支，讓泳池清潔過程更加安全可靠，無后顧之憂。
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