自動駕駛的實現(xiàn)離不開“感知、決策、控制”這三要素。在汽車行駛控制這一精密環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為其組成部分之一，「線控轉(zhuǎn)向」也早早進入人們視野，成為推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向vs線控轉(zhuǎn)向

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了汽車的橫向運動，傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電動或液壓制動器來幫助駕駛員使用方向盤轉(zhuǎn)動車輛的車輪，進而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。

但受限于機械結(jié)構(gòu)，它們無法改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性，因此難以實現(xiàn)自動駕駛所要求的主動控制。

為了突破上述限制，汽車制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤和車輪之間的機械連桿，即線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer-by-wire），旨在通過讓汽車接管轉(zhuǎn)向任務(wù)，從而提升安全性和駕駛體驗。

在采用線控轉(zhuǎn)向的汽車中，轉(zhuǎn)動方向盤不再被允許改變汽車的方向：相反，方向盤充當(dāng)起了電子控制器，可以跟蹤、修改或完全忽略其輸入——這將取決于汽車的自動化水平和駕駛行為。

線控轉(zhuǎn)向的安全性問題

從傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)演變?yōu)榫€控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車設(shè)計最根本的改變之一。隨著汽車對這類改變的逐漸依賴和廣泛應(yīng)用，制造商們必須能夠保證這一轉(zhuǎn)型在所有駕駛場景中的可靠性和安全性。

特別是在用全電子連桿取代機械連桿后，所有的控制都通過電信號實現(xiàn)，更為強調(diào)進水監(jiān)測的重要性。在這里，問題更多的是水位而不是濕度，但危害同樣嚴重——水進入電子設(shè)備會導(dǎo)致腐蝕，致使線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一些性能上的降低，出現(xiàn)不可預(yù)見的故障，甚至于產(chǎn)生損壞的風(fēng)險。

監(jiān)測車輛進水，TA來助力

針對像線控轉(zhuǎn)向這類非完全密閉、防水透氣的系統(tǒng)來說，如何有效地實現(xiàn)進水監(jiān)測是個不小的挑戰(zhàn)。

在高濕環(huán)境且沒有產(chǎn)生進水的情況下，由于外界的環(huán)境濕度較大，也可能導(dǎo)致傳感器輸出的相對/絕對濕度值較大。此時一般的傳感器表現(xiàn)會與系統(tǒng)進水（即有水覆蓋在傳感器表面）時的表現(xiàn)相類似，有概率令用戶產(chǎn)生誤判。

使用Sensirion傳感器區(qū)分自然冷凝和進水

開啟加熱器后不同條件下的濕度變化

通過Sensirion SHT4xA傳感器內(nèi)置的可變功率加熱器，用戶可輕松判斷設(shè)備是否進水——啟用加熱器后，在正常的高濕度環(huán)境中，相對濕度會迅速且顯著地下降。而如果設(shè)備真正存在滲水情況，相對濕度的降幅則會顯得相對較為平緩，這一差異為用戶提供了直觀且可靠的判斷依據(jù)，從而能夠快速識別并應(yīng)對潛在的進水問題。

直面難題  挑戰(zhàn)創(chuàng)新

Sensirion第4代濕度傳感系列增加了適用于汽車應(yīng)用的SHT4xA高可靠性相對濕度和溫度傳感器平臺。該傳感器提供不同的精度等級，配有I2C或脈寬調(diào)制(PWM)接口。

基于Sensirion久經(jīng)考驗的CMOSens?技術(shù)和在濕度傳感方面的長期經(jīng)驗，確保SHT4xA擁有出色精度，達到對可靠性的高要求，通過“雙85”測試并獲得AEC Q100認證。

汽車級SHT4xA溫濕度傳感器