來(lái)源:快科技
發(fā)布時(shí)間:2024-12-17
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12月3日消息,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,特斯拉是堅(jiān)持搞純視覺(jué)的那一個(gè),甚至激進(jìn)到連毫米波雷達(dá)都給砍了。
而不同于特斯拉,國(guó)內(nèi)多數(shù)廠家、供應(yīng)商都走的是融合感知方案,激光雷達(dá)是其中不可獲取的重要組成,同時(shí)也會(huì)使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等。
近日,特斯拉汽車(chē)創(chuàng)始人馬斯克再次公開(kāi)吐槽激光雷達(dá),其表示:對(duì)于一個(gè)為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的復(fù)雜陸地道路系統(tǒng),它們只是錯(cuò)誤的解決方案,因此,唯一正確的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭。
那么為何特斯拉堅(jiān)持不用雷達(dá)呢?馬斯克不止一次進(jìn)行過(guò)科普,其認(rèn)為,“純視覺(jué),尤其在使用顯式光子計(jì)算時(shí),比雷達(dá)和視覺(jué)的組合要好得多,因?yàn)楹笳哂刑嗟牟淮_定性——當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致,不清楚該相信哪個(gè)。”
特斯拉也曾回應(yīng)過(guò)網(wǎng)友關(guān)于“不實(shí)用雷達(dá)”的疑問(wèn),其認(rèn)為,人類(lèi)駕駛是完全基于視覺(jué)的,道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的,人類(lèi)也沒(méi)有類(lèi)似于雷達(dá)的器官,那么一輛智能車(chē)也能夠模仿人類(lèi),依靠視覺(jué)成為一個(gè)合格的駕駛者。
特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)模擬的就是人類(lèi)駕駛員駕駛時(shí)的過(guò)程,攝像頭收集路況信息,拍攝真實(shí)圖像,視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場(chǎng)景,完全自動(dòng)駕駛電腦對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析處理,做出決策。
而且相比于人眼,車(chē)輛攝像頭視野范圍達(dá)到360°,探測(cè)范圍遠(yuǎn)超人類(lèi),在駕駛的反應(yīng)速度上,計(jì)算硬件也比人類(lèi)駕駛員更勝一籌,重要的是,計(jì)算機(jī)能夠時(shí)刻快速反應(yīng),不會(huì)像人類(lèi)大腦一樣疲勞。
值得一提的是,目前確實(shí)有不少國(guó)內(nèi)廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達(dá),轉(zhuǎn)投純視覺(jué),比如小鵬、極越,但也有堅(jiān)持使用激光雷達(dá)的玩家,典型的就是華為,并且華為確實(shí)將激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)得很徹底。
個(gè)人認(rèn)為,隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,激光雷達(dá)或許并不是必需品,但絕對(duì)是安全兜底的存在,會(huì)長(zhǎng)久存在于中高端車(chē)型上。
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