六維力傳感器在自動化與力覺控制中的關(guān)鍵角色
來源：鑫精誠-Charlie
發(fā)布時間：2024-6-28
閱讀量：5
優(yōu)點：
過載保護：六維力傳感器具備卓越的過載保護功能，特別在一些極端應(yīng)用場景中，如高負(fù)載工業(yè)機器人高速運轉(zhuǎn)時，可能產(chǎn)生巨大的慣性力。因此，過載保護功能對于確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。
高頻采樣：該傳感器能夠?qū)崟r反饋六軸力矩數(shù)據(jù)，更新頻率高達2KHz，能夠滿足各種實時應(yīng)用場合對采樣頻率的嚴(yán)苛要求。
注意事項：
六維力矩傳感器堪稱精密儀器，使用前務(wù)必詳細(xì)閱讀操作手冊，操作時務(wù)必倍加小心。在使用前，請務(wù)必確定所需測量力的范圍，以選擇合適的傳感器。若不確定范圍，建議先選擇量程較大的傳感器進行測試，再確定合適的范圍并選取合適的傳感器。
應(yīng)用范例：
步行機器人腳力測量：六維力矩傳感器在步行機器人腳力測量中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，精準(zhǔn)測量機器人腳部的受力大小和方向，為步行機器人的動力學(xué)控制提供了不可或缺的數(shù)據(jù)支持。
機器人基于力覺的裝配：在精密裝配作業(yè)中，力覺傳感器是機器人完成安裝任務(wù)的必備器件。借助力覺傳感器的精準(zhǔn)測量，機器人能夠在精細(xì)配合條件下順利完成安裝操作，確保過程順暢且不損壞裝配件。
基于力覺的精密模具拋光：在追求鏡面級粗糙度的精密模具拋光中，六維力矩傳感器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過確保磨頭與模具表面的垂直關(guān)系及高精度的接觸力控制，傳統(tǒng)被動浮頭難以企及的精度得以實現(xiàn)，從而成功達到鏡面級拋光的要求。
基于力覺的機器人示教：通過在機器人末端安裝六維力矩傳感器，用戶可以輕松地進行示教操作。只需牽引機器人末端，記錄其運行軌跡，隨后機器人便可根據(jù)記錄精確復(fù)現(xiàn)運動軌跡。目前主流的機器人廠商均已采用基于力覺的示教技術(shù)，同時已有機器人也可通過加裝六維力矩傳感器方便地實現(xiàn)力覺示教功能。
基于力覺的位置測量：在機床末端安裝六維力矩傳感器，并配備一根紅寶石頭探針，可實現(xiàn)工件的高精度位置測量。通過探針與工件的接觸產(chǎn)生的力信號，結(jié)合探針當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，能夠精確找出工件的裝卡位置。通過多個觸點位置的結(jié)合分析，還能獲取工件的形狀和尺寸信息，廣泛應(yīng)用于工件加工后的精度在線檢測環(huán)節(jié)。
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