來源:尼得科
發(fā)布時(shí)間:2024-12-11
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伺服壓力機(jī)又名電子壓力機(jī)、伺服沖床、電子沖床,是在20世紀(jì)90年代國(guó)際上出現(xiàn)的一種與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)完全不同概念的第三代壓力機(jī),它是高新技術(shù)(信息技術(shù)、自動(dòng)控制、現(xiàn)代電工、新材料)與傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備的數(shù)字控制。簡(jiǎn)單的說就是由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠實(shí)施精密壓裝作業(yè)。
伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓裝機(jī),伺服可以精確控制壓力行程,同時(shí)壓機(jī)又帶有壓裝力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓裝行程和壓裝力,目前在變速器裝配行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。
通過設(shè)定壓裝力和壓裝位移來提高壓裝的品質(zhì)。用伺服壓裝機(jī)替代傳統(tǒng)的氣動(dòng)和液壓壓機(jī)將成為未來自動(dòng)化裝配領(lǐng)域的趨勢(shì)。
CT伺服壓力系統(tǒng)方案
Control Techniques(以下簡(jiǎn)稱CT)伺服壓力系統(tǒng)方案使得伺服壓力機(jī)傳動(dòng)精度更高、剛性好,可視可控性好,低噪音,低維護(hù)成本,具備優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性。
本系統(tǒng)配置為西門子S7-1200經(jīng)濟(jì)通用型PLC,CT Unidrive M700伺服驅(qū)動(dòng)器,第三方伺服電機(jī),HMI,系統(tǒng)中S7-1200只負(fù)責(zé)與HMI與Unidrive M700之間的Modbus TCP/IP通訊及及簡(jiǎn)單邏輯處理。系統(tǒng)的核心控制,位置曲線規(guī)劃等都在Unidrive M700驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。
CT伺服壓力系統(tǒng)方案特點(diǎn)
1. 一次定位,永不回零
電機(jī)為多圈絕對(duì)值編碼器,只需回上原點(diǎn)一次(點(diǎn)動(dòng)+手動(dòng)確認(rèn)),斷電后不需要再回原點(diǎn)。
2. 多種軌跡,自由選擇
包含如下壓機(jī)曲線(電子凸輪)
3. 設(shè)置靈活
每條壓機(jī)曲線最多20個(gè)點(diǎn),每點(diǎn)的“時(shí)間”,“角度”均可修改。
軟件自動(dòng)根據(jù)所設(shè)定曲線每點(diǎn)的“時(shí)間”,“角度”,自動(dòng)計(jì)算出每點(diǎn)的高度mm,及所需的最大轉(zhuǎn)速(超過電機(jī)最大轉(zhuǎn)速報(bào)警)。并且可以預(yù)覽所設(shè)定曲線的高度曲線、角度曲線。
4. 界面直觀
實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電機(jī)速度,滑塊高度、角度,電機(jī)電流,電機(jī)轉(zhuǎn)矩等
5. 校對(duì)便捷
支持手搖輪輸入(ABZ增量式編碼器),便于對(duì)模具。
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