來源:奧音貝科技
發(fā)布時間:2025-4-15
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倒車雷達,又名倒車防撞雷達、泊車輔助裝置,像一把無形的尺,丈量著車后方的障礙物距離,保衛(wèi)著車輛與行人的安全。
倒車雷達發(fā)明于20世紀70年代,最早用于軍事領(lǐng)域。1982年,豐田在新款Corona(光冠)車型上配置了后倒車雷達,裝置在車尾的雷達通過燈光和蜂鳴聲為駕駛員提示車距,倒車雷達的出現(xiàn)有效解決了汽車倒車時的視野盲區(qū)問題,而這一重要里程碑標志著倒車雷達進入汽車民用領(lǐng)域。
Q1.倒車雷達究竟是如何測量距離的?
超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分共同組成了一個完整的倒車雷達系統(tǒng):
超聲波傳感器:主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號
控制器:對信號進行處理,計算障礙物距離與方位
顯示器:顯示障礙物距離與方位,并在達到危險距離時進行聲光報警
與上述三個組成部分相對應(yīng),倒車雷達的工作流程也主要分為三個步驟:
超聲波發(fā)射和接收:控制器控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波,并同步接收反射波
信號處理:計算超聲波發(fā)射和返回的時差,根據(jù)已知聲速(340m/s),計算距離
顯示和報警:通過顯示器將障礙物距離與方位直觀反饋給駕駛員
Q2.倒車雷達發(fā)出的超聲波是什么樣的?
超聲波看不見、摸不著,甚至也無法被人耳聽見,那么,如何直觀地展示倒車雷達的超聲波信號呢?
顯然這對于奧音貝這樣的專業(yè)聲學(xué)測量公司不是一個難題,我司工程師使用支持192kHz采樣率的Q041H-T-2型數(shù)據(jù)采集儀搭配頻率范圍4~100kHz的MNP4120型傳聲器構(gòu)建了一套簡單輕便的超聲波測量系統(tǒng),并挑選了某品牌SUV(左圖)與轎車(右圖)兩款車型進行實際測試。
對兩種車型的倒車雷達進行2s長時間采集,對比時域數(shù)據(jù)可發(fā)現(xiàn),超聲波測距信號為快速的瞬態(tài)強信號,SUV超聲波信號發(fā)射頻率為2秒12次,而轎車為2秒18次。
兩種車型數(shù)據(jù)都有大約23Hz來自汽車引擎與排氣管的低頻噪聲。
從兩種車型時頻圖可見超聲波測距信號主頻率大約51kHz,且能量較強。
隨機提取兩種車型的一組超聲波測距信號觀察可發(fā)現(xiàn),原來神秘的超聲波測距信號實際上就是頻率大約為51kHz的16個周期的超聲波,對比兩種車型的信號,并無明顯差異。
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