面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)六維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器日益增長(zhǎng)的需求，傳統(tǒng)手工生產(chǎn)方式已難以滿足規(guī)模化交付需求。相較于傳感器本身的技術(shù)復(fù)雜性，其自動(dòng)化制造的工藝難度更為嚴(yán)峻。而傳統(tǒng)的應(yīng)變片技術(shù)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)方面面臨更大挑戰(zhàn)。

在此背景下，鑫精誠(chéng)傳感器基于微熔工藝的MEMS應(yīng)變片技術(shù)為六維力傳感器的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了可行的解決方案。

為此，鑫精誠(chéng)公司投資建設(shè)全自動(dòng)化產(chǎn)線集群，集成微熔工藝、微納加工、AI視覺(jué)檢測(cè)等先進(jìn)工藝。全力推進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)劃與建設(shè)。通過(guò)引入高度智能化的生產(chǎn)設(shè)備和精密的工藝流程，旨在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的質(zhì)的飛躍；同時(shí)，借助規(guī)?；a(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，進(jìn)一步壓縮單件產(chǎn)品的制造成本。

XJC-GWR-6F-D80

• “基于微熔工藝MEMS應(yīng)變片技術(shù)”的六維力傳感器
• 可批量化自動(dòng)生產(chǎn)
• 高剛性、抗過(guò)載、高壽命
• 結(jié)構(gòu)解耦融合軟件解耦的雙重解耦技術(shù)

這種全方位的布局不僅能夠確保六維力傳感器在性能上滿足高端需求，還能在價(jià)格上更具競(jìng)爭(zhēng)力，從而推動(dòng)其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的全面普及。與此同時(shí)，自動(dòng)化生產(chǎn)線的建成還將顯著提升公司的產(chǎn)能上限，有效應(yīng)對(duì)市場(chǎng)對(duì)大批量、高質(zhì)量六維力傳感器的迫切需求，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

針對(duì)人形機(jī)器人對(duì)力覺(jué)感知系統(tǒng)的嚴(yán)苛要求，六維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器需突破三大核心性能挑戰(zhàn)：

1、高剛性

通過(guò)優(yōu)化材料力學(xué)結(jié)構(gòu)與內(nèi)部應(yīng)力分布，確保傳感器在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)與載荷傳遞中維持極小形變量，避免機(jī)械變形對(duì)力反饋精度的干擾，為精準(zhǔn)的平衡控制與柔順操作提供基礎(chǔ)保障；

2、抗過(guò)載

能有效抵御突發(fā)碰撞和誤操作沖擊，保護(hù)核心應(yīng)變體及敏感元件在極端載荷下的功能完整性；

3、高壽命

通過(guò)玻璃微熔工藝替代傳統(tǒng)有機(jī)粘合劑，解決了材料界面老化、環(huán)境侵蝕等問(wèn)題，使傳感器能夠穩(wěn)定應(yīng)對(duì)高頻關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的交變應(yīng)力，保障全生命周期內(nèi)的測(cè)量一致性與可靠性。

MEMS應(yīng)變計(jì)的靈敏度是普通金屬箔式應(yīng)變計(jì)的35倍以上，因此基于MEMS技術(shù)的傳感器可以做到在抗過(guò)載性能和剛性方面的指標(biāo)超過(guò)常規(guī)應(yīng)變片傳感器的10倍以上，確保了在嚴(yán)苛工況下的可靠性。

XJC-GWR-NJ

• “基于微熔工藝MEMS應(yīng)變片技術(shù)”的關(guān)節(jié)扭矩傳感器
• 獨(dú)特的交叉載荷自補(bǔ)償技術(shù)，可將交叉載荷帶來(lái)的串?dāng)_誤差控制在0.5%以下
• 高剛性、抗過(guò)載、高壽命
• 結(jié)構(gòu)解耦融合軟件解耦的雙重解耦技術(shù)

此外基于玻璃微熔的工藝又避免了常規(guī)有機(jī)粘接劑的長(zhǎng)期穩(wěn)定性差的問(wèn)題，大幅提高了傳感器的使用壽命。

在這場(chǎng)由材料科學(xué)與智能制造驅(qū)動(dòng)的技術(shù)革新中，鑫精誠(chéng)傳感器通過(guò)玻璃微熔 MEMS 應(yīng)變片技術(shù)與全自動(dòng)化產(chǎn)線的深度融合，為人形機(jī)器人的力覺(jué)感知系統(tǒng)提供了兼具高性能與經(jīng)濟(jì)性的解決方案。

這種高剛性、抗過(guò)載、長(zhǎng)壽命的傳感器技術(shù)，不僅突破了傳統(tǒng)應(yīng)變片在動(dòng)態(tài)響應(yīng)與環(huán)境適應(yīng)性方面的局限，更通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)顯著降低了核心部件成本，為機(jī)器人從工業(yè)場(chǎng)景向服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的滲透提供了關(guān)鍵支撐。